诺基亚 HERE HD Map 为无人驾驶提供高精度三维地图

诺基亚 HERE HD Map 为无人驾驶提供高精度三维地图

微软将在本周五完成对诺基亚设备与服务部门的收购,而诺基亚将专注于 NSN 诺基亚方案和通讯、HERE 地图和位置平台、先进技术专利三大业务。其中 HERE 或许是离消费者最近的业务,SlashGear 近日报道了 HERE 地图部门的下一代地图技术。

诺基亚 HERE 团队意识到现有的地图未能满足下一代地图使用的需求,尤其是逐步发展起来的无人自动驾驶汽车技术,因此引入了下一代地图平台技术 HD Map

HERE HD Map 是诺基亚的下一代地图平台技术,使用的是和之前第二代诺基亚 HERE 地图平台街景车一样的设备:4 个 1680 万像素摄像头 LIDAR 能够拍摄 6800 万全景街景图像。采集的道路数据将包括 3D 点云图,每个点都是激光测距测到的物体或障碍,每天采集约 140GB 数据。

诺基亚 HERE HD Map 为无人驾驶提供高精度三维地图

HERE 团队通过点云图数据建立了道路的矢量模型,HERE HD Map 除了使用 X/Y/Z 坐标加入海拔高度之外,还为每条车道建立模型,精度在 10 厘米。HERE 也拍摄了全方向高清图片拼合成街景,同时为点云图渲染上图像。传统地图通常只是平面 X/Y 坐标,以及来往两条线表示道路。

nokia-here-lidar-1-600x261

加入海拔高度的 HERE HD Map 还能为车辆挑选更省油的路线,这对普通车主来说可能微不足道,但对于物流这类公司来说,最经济的路线无疑是重要的。对于普通驾驶者,或许挑选最少红绿灯停车的路线能更爽。

诺基亚 HERE HD Map 为无人驾驶提供高精度三维地图

诺基亚 HERE 为无人自动驾驶汽车技术准备了一系列方案:

  • HERE HD Map :为车辆控制提供精确道路表面定位
  • HERE Dynamic Context:为车辆提供传感器可见区域以外的行驶精确规划- 通过云端让车辆与车辆通讯,从而了解更远位置的真实情况
  • HERE Humanized Driving:让自动驾驶更舒适

(via SlashGear

直达:微软中国官方商城周年庆 - 购买 Surface、Xbox 和配件促销

谢谢赞赏
发表评论